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沖擊式壓路機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)

來(lái)源：鄭州中航設(shè)備時(shí)間：2018-01-01

沖擊式壓路機(jī)遠(yuǎn)程操縱無(wú)人駕駛是沖擊式壓路機(jī)發(fā)展方向之一。
眾所周知，沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓施工近些年越來(lái)越普及，沖擊碾壓是3~5邊形的沖擊壓實(shí)輪，在沖擊式壓路機(jī)專(zhuān)用牽引車(chē)或其它牽引機(jī)械的牽引下，利用沖擊碾壓輪自身的重量和前進(jìn)時(shí)的加速?zèng)_擊力，對(duì)水泥路面進(jìn)行破碎或土方路基進(jìn)行沖擊壓實(shí)。
工程施工與建筑施工不同，工程施工范圍大，動(dòng)輒幾公里甚至上百公里，定點(diǎn)監(jiān)控不現(xiàn)實(shí)，偌大的工地工程監(jiān)理或管理人員在一定程度忙不過(guò)來(lái)，往往會(huì)顧此失彼。
遠(yuǎn)程控制是利用無(wú)線或電信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)端的設(shè)備進(jìn)行操作的一種操作能力，在工程施工中可以在一定程度上代替人力，工程監(jiān)理或管理人員通過(guò)遠(yuǎn)程控制目標(biāo)維護(hù)計(jì)算機(jī)或所需維護(hù)管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進(jìn)行配置、安裝、維護(hù)、監(jiān)控與管理，解決以往服務(wù)管理人員須親臨現(xiàn)場(chǎng)才能解決的問(wèn)題。
例如，2016年鄭州市就對(duì)市政工程加裝了GPS監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)，嚴(yán)格監(jiān)控施工揚(yáng)塵，一旦工地施工揚(yáng)塵超標(biāo)，警示器就會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)，報(bào)警信息及數(shù)據(jù)會(huì)回傳信息到市住建委的監(jiān)控平臺(tái)上，任何一次不當(dāng)操作造成的環(huán)境污染都逃不過(guò)監(jiān)管部門(mén)的“法眼”。
沖擊式壓路機(jī)沖擊壓實(shí)的影響深度大，與振動(dòng)壓實(shí)對(duì)比試驗(yàn)表明，沖擊式壓路機(jī)的壓實(shí)速度約為拖式振動(dòng)壓路機(jī)的3~4倍，而且，其壓實(shí)深度可隨著碾壓遍數(shù)劇增，大約為振動(dòng)壓路機(jī)的2~10倍，不僅壓實(shí)生產(chǎn)率高，而且壓實(shí)效果好。
沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓要想達(dá)到好的效果，速度須有保障碾壓速度要達(dá)到（10~15km/h）范圍，慢了快了效果都不好，劇烈顛簸，是沖擊式壓路機(jī)的施工“通病”。
眾所周知，沖擊碾壓輪都是3~5邊非圓形的，速度、落差形成巨大沖擊力產(chǎn)生的同時(shí)，也會(huì)造成劇烈地顛簸，盡管在設(shè)計(jì)上沖擊碾壓輪上都加裝了全液壓系統(tǒng)、專(zhuān)用減震塊、彈簧等各種減震系統(tǒng)，但沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓前期巨大的波浪紋還是會(huì)帶來(lái)劇烈的顛簸。
沖擊壓路機(jī)在沖擊碾壓施工過(guò)程中一沖一撞不均勻的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以及長(zhǎng)時(shí)間的劇烈顛簸，會(huì)造成駕駛員疲勞，甚至是出現(xiàn)頭疼、惡心等不適應(yīng)狀況，因此，基本上所有生產(chǎn)廠家在沖擊式壓路機(jī)施工工藝規(guī)范中明確規(guī)定了：沖擊式壓路機(jī)駕駛員嚴(yán)禁疲勞駕駛，每過(guò)2個(gè)小時(shí)左右就要停機(jī)換班或休息一次，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)頭疼惡心等不適應(yīng)狀況后，須禁止繼續(xù)施工。
遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)可以監(jiān)督?jīng)_擊式壓路機(jī)速度、壓實(shí)遍數(shù)、壓實(shí)軌跡的GPS定位，考核司機(jī)或者說(shuō)施工方是否嚴(yán)格地執(zhí)行了施工要求，設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存入電腦，隨時(shí)可調(diào)出查驗(yàn)，給壓實(shí)質(zhì)量檢測(cè)和控制帶來(lái)一定的方便。
而遠(yuǎn)程操縱中的無(wú)人駕駛技術(shù)則可以替代駕駛員規(guī)范施工，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境及施工狀況。車(chē)載傳感系統(tǒng)可以感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛作業(yè)，到達(dá)預(yù)定目標(biāo)，運(yùn)用于大范圍的沖擊碾壓施工中可以排除沖擊、顛簸對(duì)駕駛員的影響，提高工效。
遠(yuǎn)程操縱技術(shù)無(wú)人駕駛系統(tǒng)用于沖擊式壓路機(jī)沖擊碾壓安全性能增加，其牽引和穩(wěn)定控制比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏，同時(shí)，還可以在探測(cè)到異常情況或險(xiǎn)情時(shí)，會(huì)及時(shí)啟動(dòng)防護(hù)設(shè)置，預(yù)防事故的發(fā)生。
目前，遠(yuǎn)程操控在汽車(chē)領(lǐng)域運(yùn)用較多，而沖擊碾壓領(lǐng)域，鄭州中航率先嘗試，與國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛知名團(tuán)體合作開(kāi)發(fā)，將沖擊式壓路機(jī)無(wú)人駕駛技術(shù)付諸于實(shí)踐。
為了促進(jìn)新技術(shù)的應(yīng)用，鄭州中航與無(wú)人駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)推出了分期或按小時(shí)計(jì)量的服務(wù)方法，降低工程施工單位在新技術(shù)方面的資金投入。
遠(yuǎn)程操縱及無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用是沖擊壓路機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向之一，盡管說(shuō)目前的應(yīng)用還少，但隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷提高以及在鄭州中航等技術(shù)性企業(yè)的有力推動(dòng)下，其應(yīng)用必然會(huì)越多。
沖擊式壓路機(jī)發(fā)展方向之智能檢測(cè)系統(tǒng)>>>>>>

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